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从四篇权威综述出发，系统梳理 LLM 对齐技术的演进路线、主流方法对比与前沿方向

ReVeal 通过显式优化自我验证能力（TAPO + 生成-验证交替循环），解决 RLVR 中自验证不可靠的核心问题，使代码 Agent 在训练 3 轮后能在测试时稳定扩展到 20+ 轮并持续改进。